并非所有的传感器网络应用都能处理好有线CAN解决方案所涉及的布线问题。有时只是有一个缺口,不能轻易地用电线穿过。其他时候,这是不实际的,例如,因为系统是临时设置的,这不保证所涉及的线路的干净安装。
CAN-bus实际上只是一种基于电线的技术,它的功能必须取决于物理介质。然而,如果我们不为优先级和总线错误功能而烦恼,那么就没有理由不在无线介质上发送CAN总线电报。这一点也得到了CAN in Automation(CANopen背后的组织)的认可,他们出版了CiA 315 "用于CAN报文的无线隧道和诊断数据传输的通用框架 "和CiA 457 "CANopen接口配置文件无线传输"。
功能
CAN总线数据的无线联网
桥梁作为CANopen®设备运行,具有设备监控和配置功能
对J1939或其他29位的CAN应用是透明的
对CAN-FD来说是透明的,FD可以为单个网桥禁用
在第2层AP模式下,在无线域中最多支持8个客户端
在TCP/IP模式下支持加密的点对点链接
通过CANopen或通过Micro-USB端口的PC应用进行配置
有可能使用品牌或具有特定行为的定制固件
L2模式
在Layer-2模式下,一个网桥以接入点模式运行。其他网桥在站点模式下运行,并连接到AP模式的网桥。默认模式是 Layer-2-AUTO,这时网桥在站台模式下开始工作,并尝试连接到接入点网桥。如果没有找到这样的网桥、
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