防撞卫士只允许已经过碰撞检测的运动,因此无需考虑“反应时间”这样的不确定性因素。
用户可自行确定各种碰撞配对间的最小安全距离,如,上滑板对下滑板
由于三维碰撞预先考虑了各数控轴的加速度极限,因此防撞卫士排除了机床间各组件的碰撞可能。
WFL公司专利的防撞卫士碰撞预防系统作为一个真正的实时软件,是对数控系统的扩展。基于机床内部三维模型,可在机床自动加工和手动操作期间实时防止机床内各零部件之间的碰撞。
用于实时防碰撞的软件,集成在数控系统插补器中
自动运行或手动操作时有效防止碰撞
程序中止并且手动干涉后仍可进行无碰撞操作
CNC 系统随时监测各轴位置及速度,PLC 信号也被监控。
控制系统当前设置,如,零点偏移,坐标变换等等,也被计算。
反应时间=0!!!(数控插补器提前计算中断距离,因此就是实时监控,而不是接近实时监控)
全部三维几何数据(刀具,夹具和工件)尽可用于防撞卫士和碰撞保护工作室。这两个防碰撞系统可互补。