悬挂元件

停止 如果有足够的空间，使用停止是结合的真空杯子最优解决方案到抓爪。这是补尝将被夹住的表面上的高度区别最佳的方式。另一个好处是较少精确度在同步需要 与机器的排斥行动的机器人的引伸行动。当采摘在注坯模型机器时的部分这通常是其中一个最大的问题。如果机器人比工具的排斥行动快速地运转，它丢失它的真空并且投下零件。 如果机器人太慢慢地被管理，反对抓爪的工具的排斥行动新闻和损坏真空杯子和机器人的线性轴承。它也许似乎更加昂贵符合每个真空杯子a 支撑，但是这可能从长远来看导致极大的储款通过减少维修费用和增加抓爪和机器人的有用的生活。NB：高视阔步的许多类型卵形真空杯子的有一个防自转的版本防止卵形表面的自转。