EDGE电脑 GEAC91VP series

边缘人工智能嵌入式车载

天准GEAC91VP控制器是专为移动机器人、ROBOTAX|、ROBOBlJS等自动驾驶车辆设计的一 款域控制器。控制器内部有两个NV|D|AJETSONXAV|ER计算单元，具备多传感器融合感 知、规划、预测、决策等计算能力。主板上嵌入了一颗英飞凌汽车级多核MCIJTC397， 用来执行车辆控制和系统状态管理等关键任务。内置的GPS模块和CPLD芯片组成时 间同步系统，向控制器的不同处理器和连接到控制器的各个传感器提供UTC时间信息和 与IJTC时间对齐的触发信号，使整个传感、计算和控制系统保持时间同步。GEAC91VP 控制器支持自动驾驶车辆上常用的传感哭包括GMSL摄像头、激光雷达、毫米波雷达、 ．RA， 超声波雷达等。该产品有水冷和风冷两种版本可供选择。 ．双XAVIER处理器 ．内置车规级MCIJ处理器，运行满足车规要求的安全系统 ．内置硬件授时同步电路，为自动驾驶车载系统提供安全可靠的时钟源 ．主要接囗资源：提供16路GMSL2相机接口，每路可独立触发；12路CAN总线接口（均 支持CANFD)；2路凵N接囗，2路千兆车载以太网，2路万兆以太网，支持主备双路供 电电源，支持PPS、GPRMC、TRIGGER、PTP等常用的对外授时接口； ．整机防护等级丨P65，工作温度一20、60℃，满足3GRMS10一1000HZ随机振动要求 MTBF〉50000小时 天准GEAC91VP控制器是专为移动机器人、ROBOTAX|、ROBOBlJS等自动驾驶车辆设计的一 款域控制器。控制器内部有两个NV|D|AJETSONXAV|ER计算单元，具备多传感器融合感 知、规划、预测、决策等计算能力。主板上嵌入了一颗英飞凌汽车级多核MCIJTC397， 用来执行车辆控制和系统状态管理等关键任务。内置的GPS模块和CPLD芯片组成时 间同步系统，向控制器的不同处理器和连接到控制器的各个传感器提供UTC时间信息和 与IJTC时间对齐的触发信号，使整个传感、计算和控制系统保持时间同步。GEAC91VP 控制器支持自动驾驶车辆上常用的传感哭包括GMSL摄像头、激光雷达、毫米波雷达、 ．RA， 超声波雷达等。该产品有水冷和风冷两种版本可供选择。