MC4N 是一款高性能运动协调器,专用于通过 EtherCAT 实时自动化总线运行远程伺服和步进驱动器。它基于 532MHz ARM 11 处理器的升级版本,是高轴数机器或机器人应用的理想之选。
最多 32 个 EtherCAT 数字驱动轴
支持位置、速度和扭矩驱动模式
多达 1024 个 EtherCAT I/O
与 CiA402 一致的 EtherCAT CoE 协议
直线、圆周、螺旋和球面插补
灵活的 CAM 形状,联动运动
隔离编码器端口
支持 Biss、EnDAT 和 SSI 绝对编码器
用于相机/激光控制的硬件链接输出
内置以太网 IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uni...y HMI / UDP / 以太网接口
使用 532MHz ARM 11 处理器进行精确的 64 位运动计算
IEC 61131-3 编程
多任务 BASIC 编程
文本文件处理
机器人变换
4 个高速注册输入
隔离式 RS232 和 RS485 端口
SD 存储卡插槽
EtherCAT I/O 扩展
CANopen I/O 扩展
背光 LCD 显示屏
通过 RoHS 和 CE 认证
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