光学移动传感器 Pmod ToF

Pmod™器件是Digilent的小型I/O接口板系列，为扩展可编程逻辑和嵌入式控制板的功能提供了理想的方法。它们允许敏感的信号调节电路和高功率驱动电路放置在它们最有效的地方--靠近传感器和执行器。 Pmod模块使用6、8或12针连接器与系统板通信，可携带多种数字控制信号，包括SPI和其他串行协议。Pmod模块只在需要的地方路由模拟信号和电源，并远离数字控制器板，从而使设计更加有效。 Pmod ToF（飞行时间）是一种传感器，能够以低功率实现光学距离感应。ISL29501上的片上数字信号处理器计算ToF发出的光到目标和返回所需的时间，这与目标的距离成正比。Pmod ToF可以测量五米以内的距离。 它使用频域中的方波调制间接飞行时间（SWM-ITOF）的原理进行操作，并从相移中获得距离测量。感应由一个外部发射器（LED）和检测器（光电二极管）完成。