Delta机器人

4轴包装取放式

平行运动学： Z 轴优化包装任务 使用机械手进行纸箱填充：通过单独设计的多功能夹具或真空吸盘，TPS 系列（TRAPO 包装系统）的机械式拾取机可以拾取任何重达 10 公斤的产品，并将其放入纸箱、托盘或其他容器中。 TRAPO 采用创新的高性能运动系统对初级包装进行进一步包装。在动作半径较大的型号中，由于采用了平行运动设计，拾取器具有旋转对称的工作空间，并可将拾取器伸向自身后方很远的地方。 该模块化系统可用作高速运动系统，速度可达 60 件/分钟，有效载荷可达 10 公斤。 在高速运转时，它可提供巨大的工作空间：可选配两个行程（200 毫米和 400 毫米）。 全球独一无二：采用并联运动系统进行包装 TPS 系列的高性能并联运动装置由一个五连杆运动结构、一个 Z 轴和一个用于定位的旋转模块组成。在摄像头的帮助下，并联运动装置可检测工件的位置。这些部件在 NIO 机箱中被抓取或取出。 优点 -运动系统取代了传统的关节臂机器人应用 -拾取速度高达 60 次/分钟 -模块化系统 -自行开发和生产机械手 -扭矩电机驱动轴 -拾取单元可随时扩展 -Z 轴优化包装任务 结构细节 -运动系统取代了传统的拾取器 -4 轴平行运动拾取机 -性能：每个机器人的拾取速度可达 60 次/分钟（取决于有效载荷） -有效载荷(包括抓手） -自重