Delta机器人 HPPS 200

4轴包装取放式

高性能机械拾取机：创新的拾取和放置解决方案 机械定位技术超越了限制，为拾取机的应用提供了更多可能性。凭借巨大的行程和扩展的半径，Kinematics 解决方案可确保始终如一的高工艺质量、机器可用性和高循环率。 高性能并联运动系统由一个五元运动结构、一个 Z 轴和一个用于定位的旋转模块组成。由 TRAPO 测试中心和亚琛工业大学的团队共同开发。 模块化系统可选配三个或四个自由度。该高速拾放系统因 HPPS 系列的高性能而得名，使用速度高达 200 个零件/分钟，有效载荷高达 5 千克。 优点 -创新的机械手和运动学设计，来自同一源头，同一控制软件，无内部接口 -可选大动作半径（800 毫米）或大行程（200 毫米） -运动系统可替代三角臂或关节臂机器人 -产量高达 200 次/分钟 -模块化系统 -自行开发和生产机械手 -拾取单元可随时扩展 结构细节 -HPPS 200 取代了传统的拾取机 -4 轴平行运动取纸器 -性能 最大每个运动部件 200 次/分钟 -拾取单元尺寸：最小 2 x 2 x 2 米 -电源400V 夹具法兰上的电源：气动和电动 -通过扭矩电机直接驱动升降和旋转装置 特点 -高性能拣选机生产线采用模块化设计，可随时扩展