我们在 Hispack 2022 展会上展示了新型 DELTRAK 机器人定位器。凭借我们自己的视觉系统和用于机器人分拣线的 Delta 机器人供应商超过 25 年的经验,以及我们在处理塑料容器方面的经验,我们为 PET 瓶和 PP 瓶的定位提供了新的解决方案。
DELTRAK 解扰器包括 4 个明确的步骤/阶段:
仓库和容器进料
集装箱的预先定位
识别和收集集装箱,"拣选
将集装箱运送到出口传送带,"放置
集装箱以散装方式存放,并在预定位输送机上进行配料。然后将其纵向输送至 "拾取 "传送带。
根据生产线所需的产量(bph),我们可以配备 1、2 或 3 个机器人。每个机器人都有独立的视觉系统。机器人通过真空抓手抓取容器,然后将其送入装载输送机或输出输送机,装载输送机配有吸力装置,以确保容器始终处于受控状态。如果是需要定向的非对称集装箱,我们会根据速度为叶片或传送带添加 OL-180 定向器,这与我们为 ROTRAK 理瓶机提供的解决方案相同。
为什么采用预定位系统?
该系统包括第一阶段的集装箱存储和预定位,以尽量减少移动(最大限度地利用机器人)。
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