关节型机器人 ZA6

搬运IP65

"难以置信！30 分钟的课堂时间，我的学生就能制作出实用的机器人程序"。- 秘鲁中央高中技术与工程教师 Leif Sorgule 在课堂上设置并教学生如何使用 ZA6 机器人。 如果您已经能够熟练使用 Tormach 的免费开源控制软件 PathPilot®，那么您就可以对 ZA6 工业机器人手臂进行编程！PathPilot 为包括机器人在内的所有 Tormach 机器提供了易于学习的操作界面。此外，我们还提供了大量关于所有机器人概念的快速提示视频，帮助您快速入门；如果您遇到困难，我们还提供了强大的技术支持；此外，我们还提供了用户论坛，供您讨论更高级的主题。 机器人研究应用 Tormach 的 PathPilot® 机器人控制系统基于 ROS。所有系统变量都通过应用程序接口（API）向用户公开，许多变量都是实时的（1 kHz），这为已经熟悉 ROS 编程的人员提供了巨大优势。此外，由于 Tormach 致力于开源，代码在 GitHub 上公开，供用户审查、使用或修改。ZA6的开放性为机器人研究创造了真正的机会。 阅读我们的白皮书，了解橡树岭实验室和佐治亚理工学院等客户如何在研究中使用 ZA6。 自动机器护理 ZA6工业机器人手臂可用于多种应用，但我们使用该机器人的主要目的一直是照看Tormach数控机床。该机器人可与 Tormach 机床无缝连接，我们致力于让机床护理工作变得尽可能简单。请看 Tormach 团队如何将 ZA6 机器人与 1100MX 数控铣床配合使用，以最小的投入取得了惊人的成功。