THE1000机器人是芝浦机械THE SCARA机器人系列中最大的型号。THE1000的长度为一米,是需要较大臂展的装配和检测过程的理想选择。THE系列是一个通用的机器人系列,可用于一系列工业应用。
作为该系列中最大的型号,THE1000的最大有效载荷高达20公斤,使其适用于搬运较大部件的装配过程。THE1000的可能性之一是电动汽车电池组装,但它几乎可用于任何应用。较小的型号包括THE400、THE600和THE800。
提高精度和准确度
高速运行
最大循环时间为0.44秒
与TS5000控制器兼容
由芝浦机械--原东芝机械机器人公司开发
超过有效负载率就不能连续操作。
水平300毫米,垂直25毫米,具有粗定位的往返。
加速/减速率可根据运动模式、负载质量和偏移量进行限制。
在环境温度和机器人温度恒定的情况下,单方向运动的定位重复精度。这并不是绝对的定位精度。
根据运动模式、负载质量和偏移量的不同,可能会超出该规格值。
X-Y和C的定位重复性是指Z轴处于最上端位置时的情况。
不保证轨迹精度。
---