机器人控制器 CA25-S series

从属单位 该单元作为多轴系统的辅助单元，由主单元控制。 该单元包括一个用于单轴的驱动器 每个从属单元包括一个额外的8个用户输入和8个用户输出，可通过主单元访问。I/O类型（PNP与NPN）可在订货时选择。 从属单元有一个用户可选择的输入电源设置（100~115VAC或200~230VAC），允许全球集成能力（注：CA25-S40和CA25-S80仅使用200~230VAC电源。） 增强的功能 每个主控制器都使用了高性能的伺服控制引擎，以便能够处理最复杂的轨迹和三维插值，如完全密封工作。 可提供用于高负荷（电机容量大于750W）的特殊控制器阵容，以降低高负荷系统的成本。 一个内置驱动器控制的主单元可以连接到额外的从属控制器，最多可处理四个控制轴（以前的型号为两个轴）。这消除了对高功能主单元的需求，以前3轴和4轴组合需要这样做。这使得成本降低，空间要求减少 控制器的处理速度已经提高，以进一步减少周期时间 加强了 "外部点指定模式"，以便在定位完成后，可以从外部输出点表号，使整合更加容易。 "外部点指定模式 "是一种操作模式，通过来自PLC或其他设备的输入信号进行定位操作，无需进行任何编程。