带示教器机器人控制器 CA25-M series

主单元 主单元是系统的主要控制处理器。在有一个以上轴的笛卡尔系统中，每增加一个轴就需要增加一个从轴。 在我们的轻载和中载执行器上，主单元具有用户可选的输入功率设置（100~115VAC 或 200~230VAC），从而实现了全局集成功能。 在我们的大型直角坐标机型上，200-230VAC 用于为我们的大型高效交流伺服电机供电 标准配置为 8 输入和 8 输出。订货时可选择输入/输出类型（PNP 与 NPN），以便于在任何地区进行集成 每个主控单元可在顺序模式下同时执行多达 4 个独立任务 建议每个主单元都配备 THP-4C 示教器 增强功能 每个主控制器都采用高性能伺服控制引擎，可处理最复杂的轨迹和 3D 插补，例如完整的密封工作 提供用于高负载（电机功率大于 750 W）的专用控制器，以降低高负载系统的成本 一个主单元内置一个轴的驱动控制装置，可连接到附加的从属控制器，最多可处理四个控制轴（以前的型号为两个轴）。这样就不再需要高功能主单元，而以前的三轴和四轴组合则需要高功能主单元。从而降低了成本，减少了空间需求 提高了控制器的处理速度，进一步缩短了周期时间