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SCARA平面关节机器人 THL12004轴用于组装包装
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产品规格型号
- 类型
- SCARA平面关节
- 轴数量
- 4轴
- 功能
- 用于组装, 包装, 装载, 用于卸货
- 安装类型
- 落地式, 吊挂式
- 应用领域
- 食品工业, 用于电子工业, 用于制药业, 用于塑料加工
- 其他特性
- 紧凑型, 高速
- 最大载荷
10 kg
(22.046 lb)- 作用范围
1,200 mm
(47.24 in)- 重复精度
0.03 mm
(0.0012 in)- 速度
2 m/s, 5.7 m/s
(6.6 ft/s, 18.7 ft/s)- 温度
20 °C
(68 °F)- 重量
40 kg
(88.2 lb)- 长度
最多: 1,000 mm
(39.4 in)最少: 300 mm
(11.8 in)
产品介绍
最大的 THL SCARA 机械手包括 THL800、THL900、THL1000 和现在的 THL1200，臂长分别为 800mm、900mm、1000mm 和 1200mm。
每台 THL 的有效载荷为 10 千克。THL800 和 THL900 的循环时间（2 千克负载）为 0.47 秒；THL1000 为 0.48 秒，THL1200 为 0.58 秒。
所有 THL 机器人的工作包络面均为 4 轴，Z 轴的旋转范围为 360º，Z 轴的移动范围可达 300mm。
特点和优点
- 低成本
- 轻型至中型负载
- 装卸应用的理想选择
- 生产线末端包装和装配工作的理想选择
*1: 根据运动模式、负载质量和偏移量，速度和加/减速率可能会受到限制。
*2: 水平 300 毫米，垂直 25 毫米，往返粗定位。超出有效负载率时无法连续运行。
*3: 环境温度恒定为 20°C 时，单向运动的定位重复精度，非绝对定位精度。X-Y 和 C 的定位重复精度是指 Z 轴处于最上位置时的重复精度。不确保轨迹精度。
*4: 底座上有气动接头。管道由客户提供。
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