取放式机器人 TV1000H

关节型SCARA平面关节6轴

TV1000H 以 SCARA 机器人的简洁、快速和高性能为基础，但具有 6 轴机械臂的完整运动能力。Shibaura Machine 垂直关节机器人具有高刚性、高耐用性和轻量化设计。 这款 6 轴机械式桌面机械臂可用于机器装载、卸载和装配等大量取放应用。TV1000H 以其独特的设计而著称，手臂总长度为 1000 毫米，伸展距离为 1090 毫米，综合最大速度为每秒 9.61 米。 该机器人的最大循环时间为 0.9 秒，重复精度为 ±0.03mm，最大有效载荷为 10 公斤，可为客户提供某些应用所需的额外灵活性。 该 6 轴机器人采用绝对位置检测系统，其核心是坚固耐用的交流电机，还可与视觉和传送带跟踪解决方案相结合，完成复杂的取放、全自动质量控制和检测任务。 产品特点和优势 机器装载/卸载和装配应用的理想选择 ＊1： 加速度受运动模式、有效载荷质量和偏移值的限制。 ＊2： 标准循环运动模式的连续运行不能超过有效负载率。(水平 300 毫米，垂直 25 毫米，往返，粗定位） ＊3： 环境温度恒定时。