SCARA平面关节机器人 THL900

4轴用于组装包装

最大的 THL SCARA 机械手包括 THL800、THL900 和 THL1000，臂长分别为 800 毫米、900 毫米和 1000 毫米。 每台 THL 的有效载荷为 10 千克。THL800 和 THL900 的循环时间（2 千克负载）为 0.47 秒，THL1000 为 0.48 秒。 THL 机器人的工作包络面为 4 轴，Z 轴的旋转范围为 360º，Z 轴的移动范围达 300mm 特点和优势 - 低成本 - 轻型至中型负载 - 装卸应用的理想选择 - 生产线末端包装和装配工作的理想选择 *1: 加速度/减速度可能受运动模式、负载质量和偏移量的限制。 *3: 水平 300 毫米，垂直 25 毫米，往返。超出有效负载率时无法连续运行。 *2: 环境温度恒定为 20℃。单向运动时的定位重复精度，非绝对定位精度。 *4: 底座上设有气动接头。有关气动接头的详细信息，请参阅图纸。管道由客户提供。