最大的THL SCARA机器人包括THL800、THL900和THL1000,臂长分别为800mm、900mm和1000mm。
每个THL的有效载荷为10公斤。THL800和THL900的周期时间(2公斤负载)为0.47秒,THL1000为0.48秒。
所有THL机器人的工作范围都是4轴,Z轴旋转360º,Z轴移动达300mm。
特点和好处
- 成本低
- 轻度至中度负载
- 装载和卸载应用的理想选择
- 是生产线末端包装和装配工作的理想选择
*1: 加速/减速率可能根据运动模式、负载质量和偏移量而受到限制。
*3:水平300mm,垂直25mm,往返。超过有效负载率时,不可能连续工作。
*2:当环境温度恒定为20℃时。单向运动的定位重复精度。不是绝对的定位精度。
*4: 底座上设有气动接头。气动接头的细节请参考图纸。管子由客户提供。
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