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SCARA平面关节机器人 THL7004轴用于组装包装
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产品规格型号
- 类型
- SCARA平面关节
- 轴数量
- 4轴
- 功能
- 用于组装, 包装, 装载, 用于卸货
- 安装类型
- 落地式, 吊挂式
- 应用领域
- 食品工业, 用于电子工业, 用于制药业, 用于塑料加工
- 其他特性
- 高精度
- 最大载荷
10 kg
(22.046 lb)- 作用范围
700 mm
(27.56 in)- 重复精度
0.015 mm
(0.0006 in)- 速度
2 m/s, 7.9 m/s
(6.6 ft/s, 25.9 ft/s)- 温度
20 °C
(68 °F)- 重量
24 kg
(52.9 lb)- 长度
最多: 1,000 mm
(39.4 in)最少: 300 mm
(11.8 in)
产品介绍
THL 系列 SCARA 机械手包括 THL500、THL600 和 THL700，臂长分别为 500 毫米、600 毫米和 700 毫米。
每台 THL 的有效载荷为 10 千克。THL500 和 THL600 的循环时间（2 千克负载）为 0.45 秒，THL700 为 0.50 秒。所有 THL 机器人的工作包络面均为 4 轴，Z 轴可旋转 360º。
功能和优点
- 低成本
- 轻型至中型负载
- 装卸应用的理想选择
- 生产线末端包装和装配工作的理想选择
*1: 加速度/减速度可能受运动模式、负载质量和偏移量的限制。
*2: 当环境温度恒定为 20℃时。单向运动时的定位重复精度，非绝对定位精度。
*3: 水平 300mm，垂直 25mm，往返。超出有效负载率时无法连续运行。
*4: 底座上设有气动接头。有关气动接头的详细信息，请参阅图纸。管道由客户提供。
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