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SCARA平面关节机器人 THL3004轴装载用于卸货
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产品规格型号
- 类型
- SCARA平面关节
- 轴数量
- 4轴
- 功能
- 装载, 用于卸货
- 安装类型
- 落地式, 吊挂式, 墙面式
- 应用领域
- 食品工业, 用于电子工业, 用于制药业, 用于塑料加工
- 其他特性
- 短周期时间
- 最大载荷
5 kg, 10 kg
(11.023 lb, 22.046 lb)- 作用范围
300 mm
(11.81 in)- 重复精度
0.015 mm
(0.0006 in)- 速度
5.1 m/s, 11.2 m/s
(16.7 ft/s, 36.7 ft/s)- 温度
20 °C
(68 °F)- 重量
12 kg
(26.5 lb)- 长度
最多: 1,000 mm
(39.4 in)最少: 300 mm
(11.8 in)
产品介绍
THL系列SCARA机器人包括THL300和THL400，臂长分别为300mm和400mm。
每个THL的有效载荷为5公斤。THL300和THL400的周期时间（2kg负载）分别为48秒和47秒。所有THL机器人都有一个4轴的工作包络，Z轴旋转360°。
产品特点和优点
成本低
轻度到中度负载
装载和卸载应用的理想选择
*1：加/减速率可能根据运动模式、负载质量和偏移量而受到限制。
*2：当环境温度恒定为20℃时。单向运动中的定位可重复精度。不是绝对的定位精度。
*3：水平300mm，垂直25mm，往返运行。超过有效载荷比时不能连续运行。
*4：底座上设有气动接头。气压接头的细节请参考图纸。管子由客户提供。
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