助推器系列共有二十三个不同的型号，其中十六个是20Khz，七个是30Khz。
对于20Khz，有两个完整的系列，每个系列由八个不同的助推器型号组成，放大率从x0.6到x2.5不等，区别在于材料，因为它们是用铝或钛制造。
对于30Khz，有七个不同的助推器型号，放大率从x1到x2.5不等。它们都是专门用钛合金制造的。
钛制系列在节点区域有不锈钢制造的夹持环。
铝制系列在节点区域有铝制的夹持环。
在所有情况下，承受超声波振动的助推器中心体都由O型圈隔离，并有一个尊重中心体组件的防旋转系统（没有为主动元件插入弹簧销或积极的紧固系统）。
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