设计软件 Automated Driving System Toolbox™

测试打标自动化

自动驾驶系统 Toolbox™ 提供用于设计和测试 ADAS 和自动驾驶系统的算法和工具。 您可以自动执行地面真值标签，生成用于驾驶场景的合成传感器数据，执行多传感器融合，以及设计和模拟视觉系统。对于开环测试，系统工具箱提供了可自定义的工作流程应用程序和评估工具，使您可以自动标记地面真值和 测试你的算法与地面真理。 对于传感器融合和控制逻辑的 HIL 和桌面仿真，您可以从雷达和相机传感器生成驾驶场景并模拟目标列表。自动驾驶系统工具箱支持多传感器融合开发，采用卡尔曼滤波器、分配算法、运动模型和多对象 跟踪框架. 视觉系统设计的算法包括车道标记检测、使用机器学习的车辆检测（包括深度学习）以及图像到车辆坐标变换。