测试软件 Robotics System Toolbox™

设计机器人应用

Robotics System Toolbox™ 提供了用于设计、仿真和测试操纵器、移动机器人及人形机器人的工具和算法。对于操纵器和人形机器人，该工具箱包含了使用刚体树表示形式的碰撞检查、轨迹生成、正向和逆向运动学以及动力学算法。对于移动机器人，该工具箱包含用于映射、定位、路径规划、路径跟踪和移动控制的算法。该工具箱提供了常用工业机器人应用的参考示例。该工具箱还包含可以导入、可视化和仿真的商用工业机器人模型库。 通过将提供的运动学模型和动力学模型进行组合，您可以开发功能性机器人原型。借助该工具箱，您可以通过直接连接 Gazebo 机器人仿真器来协同仿真您的机器人应用。要在硬件上验证您的设计，可以连接到机器人平台，然后生成并部署代码（使用 MATLAB Coder™ 或 Simulink Coder™）。