机械模拟软件 Simscape Multibody™

建模多体系统模拟3D

Simscape Multibody™（前身为 SimMechanics™）提供了适用于 3D 机械系统（例如机器人、汽车悬架、建筑设备和飞机起落架）的多体仿真环境。您可以使用表示刚体、关节、约束、力元件和传感器的模块对多体系统进行建模。Simscape Multibody 会建立整个机械系统的运动方程并进行求解。您可将完整的 CAD 装配件（包括质量、惯性、关节、约束和 3D 几何结构）导入到模型。您可在自动生成的 3D 动画中查看系统动态。 Simscape Multibody 可帮助您开发控制系统并测试系统级性能。您可以使用 MATLAB® 变量和表达式对模型进行参数赋值，在 Simulink® 中设计多体系统的控制算法。您可以利用 Simscape™ 产品系列中的组件，将液压系统、电气系统、气动系统和其他物理系统集成到模型中。为了将模型部署到其他仿真环境，比如硬件在环 (HIL) 系统，Simscape Multibody 还支持生成 C 代码。