HMC(手持式运动控制器)是一个集成了人机界面的便携式控制器,插入一个符合人体工程学的自熄灭ABS外壳中,具有一个紧急按钮和操作员在场按钮。由于其节省空间的电气柜,它提供了一个紧凑的解决方案,这是机器人技术和搬运领域的一个基本要求。
它的基本版本,如果通过一个灵活的多极电缆连接到电气面板,就可以使用EtherCAT和相当数量的数字和模拟I/O;通过应用直角坐标、串行或平行运动学,可以控制多达六个插值轴。
HMC适用于管理软轴、SCARA、DELTA(旋转或直线)机器人和Antropomorphe机器人,最高可达到第四自由度。
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