用于机器人汽车的 Tecoo H 桥直流电机驱动器模块是通过速度控制控制直流电机在两个方向(向前和向后)运动的关键组件。
用于机器人汽车的 Tecoo H 桥直流电机驱动器模块是通过速度控制控制直流电机在两个方向(向前和向后)运动的关键组件。
H 桥配置: H 桥是一种电子电路,通过控制施加到电机上的电压的极性,允许电机在任一方向上驱动。它由四个以 H 形配置排列的开关元件(晶体管或 MOSFET)组成。
电机控制:H 桥模块提供必要的电路来控制直流电机的旋转方向和速度。通过控制施加到电机端子上的电压和极性,它使电机能够向前、向后或停止。
双电机控制:许多 H 桥模块旨在同时控制两个直流电机,使其成为通常用于两个电机用于推进(每个车轮一个)的机器人汽车的理想选择。
PWM(脉宽调制)支持:PWM 信号可用于控制电机的速度。H 桥模块通常包括 PWM 输入引脚,允许通过改变 PWM 信号的占空比来实现精确的速度控制。
电流保护:为了防止损坏电机和模块本身,许多 H 桥模块都具有过流保护和热关断等功能。
逻辑电平兼容性:该模块通常设计为与来自微控制器(如 Arduino 或 Raspberry Pi)的逻辑电平信号兼容,使其易于集成到机器人汽车项目中。
多功能性:除了机器人汽车,H 桥模块还可用于需要直流电机双向控制的广泛应用,包括机器人、自动化和电动设备。