- 运动系统,最多配备6个iPOS360x VX-CAN驱动控制器。
- 适用于直流无刷、直流有刷、步进、线性和音圈电机。
- 电源电压:9-36 VDC;逻辑电压:7-36 VDC。
- 每个驱动器最高可达到4 A的连续电流,10 A的峰值电流。
- CAN/CANopen (CiA301, 305 & 402) 或EtherCAT (CoE)
- 用于设置的RS-232和以太网
- 尺寸(长×宽×高):160×122×22毫米。
产品特点
电气特性/轴。
- 电机电源/逻辑电源。9 - 36 VDC
- 输出电流(iPOS3602/iPOS3604):连续2/4 A,峰值电流3.2/10 A。
电机类型。
- 无刷直流电动机(BLDC、PMSM电机)
- 有刷直流电动机(直流电动机
- 步进电机(2相或3相
- 音圈执行器
- 直线电机
反馈选项。
- 增量式编码器
- SinCos 1Vpp
- 数字霍尔传感器
- 模拟霍尔传感器
控制:通过CAN总线,脉冲和方向或模拟/数字输入。
- 通过CAN总线、脉冲和方向或模拟/数字输入。
- 自主执行存储在驱动器非易失性存储器中的复杂运动序列。
通信。
- RS232--最高115Kbit/s
- CANopen--根据CiA概要301、305和402。
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