CANopen电机控制器 iGVD71 CAN & CAT-STO直流双相三相
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产品规格型号
- AC/DC
- 直流, 三相, 双相
- 发动机
- 双相步进, 3相步进, 无刷, 电刷, 同步电动机, 伺服电动机, 永磁, 线性
- 其他特性
- 紧凑型, 可编程, 带集成驱动, 速度调节器, 数字, 12-48 V, 通用, CANopen, 4象限, 单轴, 24-48 V, OEM, 闭合回路, 开环, 低电压, 以太网接口, 嵌入式, 用于扭矩控制, RS-232, 智能, EtherCAT, 编码器输入
- 输入/输出
- 数字输入, 模拟输入, 数字输出式, 内置I/O, 模拟输出
- 输入电压
最多: 80 V
最少: 11 V
- 输出电压
最多: 80 V
最少: 11 V
- 电流
100 A
最多: 140 A
最少: 0.01 A
产品介绍
- 智能、紧凑、可自由编程的电机控制器
- 支持各种反馈选项，包括Sin / Cos和绝对编码器
- STO输入，安全完整性等级为SIL3/Cat3/PLe
- 封闭式框架设计，带有可伸缩的连接器
- 尺寸（长x宽x高）：104.2 x 95 x 47.1 mm
产品特点
iGVD71是一款紧凑的高性能控制器，是为电池供电的无人驾驶运输系统（AGV）、自主移动机器人和物流系统的要求而优化定制的。由于强大的嵌入式MotionChip ™控制器和非常灵活的TML编程语言，可以实现协调和同步的电机/驱动列车运动、防滑控制算法或轴之间的主动扭矩分配（扭矩偏置）。IGVD71是电池供电的移动应用的最终解决方案。
- 电机类型。
- 音圈执行器
- 直线电机
- 反馈选项。
- 第一反馈。
- 增量式编码器
- 数字霍尔传感器
- 第二反馈。
- 增量式编码器
- SSI / BiSS-C
- EnDat 2.2
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