堆垛机器人加工单元

用于玻璃窗

在中空玻璃单元 (IGU) 生产线的末端，TECAUMA 的机器人单元负责将成品玻璃码垛到手推车或货架上。首先，一个 6 轴多关节机器人将软木垫放在每块玻璃上："智能 "软木垫设置，根据生产线上后续玻璃杯单元的尺寸进行设置。在生产线的末端，由第二个配备真空抓手的机器人来处理玻璃。机器人自动开启，并在预设位置将玻璃卸载到调节装置上。连续重复这些操作，直到完成设备的码垛。机器人会自动切换到第二个设备，从而确保流水作业的连续性。安全门系统允许在不中断生产的情况下更换设备。 技术特点 - 6 轴机器人，与软木垫自动分配器相关联 - 软木垫尺寸 ： - 宽度：18 毫米。 - 长度：18 毫米。 - 厚度： 3 毫米3 毫米 - 6 轴码垛机器人，配备真空抓手 - TECAUMA 开发的符合人体工程学的直观监控软件 - 生产速度：25 秒/玻璃 - 在不停止上光的情况下进行跟踪操作 - 施釉尺寸限制： - 高度：190 至 2 000 毫米 - 宽度：从 350 毫米到 2 500 毫米 - 厚度：从 14 毫米到 60 毫米。 - 玻璃最大重量：250 千克