装配机器人加工单元

用于玻璃窗

TECAUMA 的装配窗机器人上釉单元从手推车或货架上取下玻璃，然后自动卸载到相关窗户上。该过程与开启窗扇的过程相同（参见 "开启窗扇的机器人上釉单元"），但增加了三维视觉解决方案，以重新定位每个窗扇的上釉位置。事实上，在这种情况下，窗框是镶边的，但窗扇不是；必须消除配合间隙，3D 视觉技术为这一限制提供了解决方案。在此应用中，机器人配备了两种功能的机械手，一种是真空机械手，用于搬运玻璃，另一种是 3D 视觉机械手。在将每块玻璃装入窗框之前，机器人会使用视觉装置对玻璃进行扫描，以确定窗框位置，然后将相应的玻璃装入窗框。 技术特点 - 适用于装配式窗户，配备一个或多个 PVC、铝或木制开启窗扇 - 垂直上釉工艺 - 将玻璃码垛在手推车或货架上，通过条形码阅读器将码垛计划传送给单元格 - 或在水平或垂直传送带上逐个运送玻璃 - 综合玻璃手推车管理（满载和空载） - TECAUMA 开发的符合人体工程学的直观监管软件 - 镜架尺寸限制 - 高度：从 400 毫米到 2500 毫米 - 长度：从 400 毫米到 3000 毫米 - 厚度：从 40 毫米到 150 毫米 - 玻璃最大重量：150 千克