5相步进电机/驱动器
小尺寸、高扭矩、高速度和低转子惯性。
特点
能够在开环中控制精确的位置
旋转角度与输入脉冲的数量成正比。
转速与输入脉冲率(脉冲频率)成正比。
角度误差(定位误差)非常小,不会累积。
能够通过自保持力矩保持静态位置稳定
最大的自保持力矩(保持力矩)是在激励电机绕组的状态下产生的。
即使在非激磁状态下,由于使用了永磁体,也会产生一些自保持力矩(制动力矩)。
能够以其卓越的加速度对启动、停止和倒车作出快速反应。
不需要像直流电动机的电刷那样,对机械磨损进行维护。
五相步进电机的优点
与两相步进电机相比,五相步进电机在分辨率、振动、性能和其他方面都具有优越性。
高分辨率
0.全步距为72°,半步距为0.36°。与两相步进电机相比,其分辨率为2.5倍。
振动小,旋转平稳,因为扭矩纹波小,工作扭矩变化极小。
响应速度快
与传统的两相步进电机不同,在中低速范围内很少出现共振引起的不同步现象,能够通过缓升和缓降的方式控制快速定位,步进分辨率是传统步进电机的2.5倍精度。
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