增量旋转编码器 MIB0.4 series

光学磁性正弦

增量式编码器产生的脉冲频率与转速成正比。编码器可用于速度控制、位置控制，或作为安装在机床、机器人或测量设备中的伺服电机的旋转指示器或脉冲发生器。光电增量式编码器由转子板、固定狭缝、发光二极管、光电晶体管等组成，如图1所示。固定狭缝被设计成与转子板上的狭缝有90度的相位差，输出信号是两个相差90度的信号；A相信号和B相信号，用它们可以检测旋转方向。有的编码器输出额外的Z相信号作为原点信号。 特点 磁性编码器 分辨率（计数/转） 1,024C/T (齿数=256) 1,024C/T (齿数=128) 128C/T 输出相位 A、B、Z相位 最大响应频率 200kHz 409.6kHz 128kHz 消耗电流 最大300mA 最大200mA 最大100mA 输出形式 线路驱动 空气间隙 传感器和车轮之间的空隙 0.15±0.01mm - 径向不对中 传感器和车轮之间的径向不对中 ±0.3mm - 轴向不对中 传感器和轮子之间 ±0.5毫米 - 启动力矩 - 防护等级 IP=50 IP=66 震动 全振幅 1.5mm 0.5Hr (5∼500Hz) 最大80m/s2 3路3小时 (10∼2,000Hz) 冲击 294m/s2(30G) 最大1,000m/s2 11ms 半正弦波3路。 每6次 质量 0.最大5公斤