增量式编码器产生的脉冲频率与转速成正比。编码器可用于速度控制、位置控制,或作为安装在机床、机器人或测量设备中的伺服电机的旋转指示器或脉冲发生器。光电增量式编码器由转子板、固定狭缝、发光二极管、光电晶体管等组成,如图1所示。固定狭缝被设计成与转子板上的狭缝有90度的相位差,输出信号是两个相差90度的信号;A相信号和B相信号,用它们可以检测旋转方向。有的编码器输出额外的Z相信号作为原点信号。
特点
空心轴
尺寸小
空心轴
中等尺寸
输出相位
A, B, Z, EU, EV, EW 相位
消耗电流
最大200mA
输出形式
线路驱动
安装
误差
径向
0.05mm TIR最大值
轴向
0.最大2mm
轴线跳动
0.1°Max
启动力矩
5.9×10-3N⋅m
(最大60gf-cm)
9.8×10-3N⋅m
(最大100gf⋅cm)
防护等级
IP=40
披露的电子电路
IP=40
震动
49m/s2(5G)
冲击
490m/s2(50G)
980m/s2(100G)
质量
0.最大2公斤
0.最大3公斤
0.最大5公斤
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