增量式编码器产生的脉冲频率与转速成正比。编码器可用于速度控制、位置控制,或作为安装在机床、机器人或测量设备中的伺服电机的旋转指示器或脉冲发生器。光电增量式编码器由转子板、固定狭缝、发光二极管、光电晶体管等组成,如图1所示。固定狭缝被设计成与转子板上的狭缝有90度的相位差,输出信号是两个相差90度的信号;A相信号和B相信号,用它们可以检测旋转方向。有的编码器输出额外的Z相信号作为原点信号。
特点
高分辨率
可靠性高
输出相位
A, B, Z, EU, EV, EW相位
最大响应频率
576kHz
1.5MHz
2.5MHz
电源电压
DC+5V
消耗电流
最大250mA
输出形式
线路驱动
轴负载
径向
19.6N (2kgf)
轴向
9.8N (1kgf)
启动力矩
2.0×10-2N⋅m(最大200gf⋅cm)
防护等级
IP=52
震动
49m/s2 (5G)
冲击
1,960m/s2 (200G)
质量
最大1公斤
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