增量式编码器产生的脉冲频率与转速成正比。编码器可用于速度控制、位置控制,或作为安装在机床、机器人或测量设备中的伺服电机的旋转指示器或脉冲发生器。光电增量式编码器由转子板、固定狭缝、发光二极管、光电晶体管等组成,如图1所示。固定狭缝被设计成与转子板上的狭缝有90度的相位差,输出信号是两个相差90度的信号;A相信号和B相信号,用它们可以检测旋转方向。有的编码器输出额外的Z相信号作为原点信号。
特点
尺寸小
成本低
分辨率范围广
许多选项
分辨率(计数/转数)
100∼2,500C/T
100∼5,000C/T
输出相位
A、B、Z相
消耗电流
最大100mA
最大200mA
输出形式
开路集电极
线路驱动
电压
开路集电极
线路驱动器
轴负载
径向
21.6N (2.2kgf Max)
轴向
10.8N (1.1kgf Max)
12.7N (1.3kgf Max)
启动力矩
4.4×10-3N⋅m (最大45gf⋅cm)
2.9×10-3N⋅m (最大30gf⋅cm)
防护等级
IP=50
震动
49m/s2 (5G)
冲击
490m/s2 (50G)
质量
0.最大15公斤
0.最大5公斤
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