绝对编码器输出旋转角度的绝对值。编码器用于安装在机床或机器人上的伺服电机的位置控制。如图2所示,旋转缝隙从同心圆的中心排开。狭缝表示从中心开始的2个脉冲/rev的二进制代码串。多圈绝对值编码器记住了一个旋转的旋转量数据。
技术数据
应用
电机控制,用于机器人
特点
小瓦数电机
串行数据传输
高分辨率
电气
规格。
输出相位
纯二进制
电源电压
直流+5V
电流
消耗量
110mA TYP.
125mA TYP.
输出形式
线路驱动
最大旋转速度
6,000min-1
机械性能
规格。
启动力矩
-
5.9×10-3N⋅m 最大
安装公差
径向
0.05mm TIR 最大
-
0.05mm TIR Max
轴向
0.最大1毫米
-
0.最大1毫米
轴线跳动
0.1°
-
0.1°
最大速度
6,000 min-1
质量
0.最大03公斤
0.最大06公斤
环境
保护等级
开放式框架
震动
98m/2 (10G)
冲击
1,960m/s2 (200G)
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