绝对编码器输出旋转角度的绝对值。编码器用于安装在机床或机器人上的伺服电机的位置控制。如图2所示,旋转缝隙从同心圆的中心排开。狭缝表示从中心开始的2个脉冲/rev的二进制代码串。多圈绝对值编码器记住了一个旋转的旋转量数据。
应用
电机控制,用于机器人
特点
中等瓦数的电机
串行数据传输
输出相位
纯二进制
最大响应频率
绝对信号 6,000min-1
电源电压
DC+5V
消耗电流
正常操作
60mA TYP.
125mA TYP.
电池操作
100μA TYP.
最大65μA
输出形式
线路驱动
轴负载
径向
安装公差
0.05mm TIR 最大/径向
0.最大1毫米/轴向
轴跳动 0.1
27N (2.7kgf)
轴向
8.7N (0.9kgf)
启动力矩
9.8×10-3N⋅m (最大100gf⋅cm)
保护措施
非封闭式
IP40
震动
98m/s2 (10G)
冲击
1,960m/s2 (200G)
质量
0.最大08公斤
(不含电缆)
0.最大3公斤
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