绝对编码器输出旋转角度的绝对值。编码器用于安装在机床或机器人上的伺服电机的位置控制。如图2所示,旋转缝隙从同心圆的中心排开。狭缝表示从中心开始的2个脉冲/rev的二进制代码串。多圈绝对值编码器记住了一个旋转的旋转量数据。
应用
电机控制,用于机器人
特点
小瓦数电机
串行数据传输
输出相位
纯二进制
最大响应频率
绝对的
信号
170kHz
6,000min-1
电源电压
DC+5V
消耗电流
正常操作
最大150mA
60mA Typ.
110mA Typ.
电池操作
最大100μA
输出形式
线路驱动
安装公差
径向
0.05mm TIR Max
轴向
0.最大2mm
0.最大1mm
轴线跳动
0.1° Max
0.1° Max
0.1° Max
启动力矩
5.9×10-3N⋅m
(最大60gf・cm)
-
保护措施
非封闭式
震动
98m/s2 (10G)
冲击
1,960m/s2 (200G)
质量(不含电缆)
0.最大3公斤
0.最大06公斤
0.最大03公斤
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