特点
● 以太猫最大 100Mbps 的传输速率
● 2 轴闭环步进驱动
● K221:当前 1.8A/轴
● 双极电流驱动系统
● 分辨率:500~50,000 脉冲/转
● 编码器反馈
● 地址设置 DIP 开关
● 尺寸:L-75 x W-140 x H-47 毫米
EtherCAT®
串行接口:快速以太网, 全双工
分布式时钟:0.5/1/2/4 ms
电缆类型:CAT5 UTP/STP 以太网电缆
浪涌保护:10KV
传输速度:100 Mbps
CIA402 设备配置文件:云端, PP, 家庭
增量编码器输入:±EA x2, ±EB, ±EB x2, ±EB x2
编码器指数信号输入:±EZ x2
MI/O 输入信号:PEL x2、MEL x2、组织 x2 和 EMG
用户 I/O:4DI、2DO
位置控制:(1)增量/绝对模式(2)数据范围:32 位
归位模式:ORG、EZ、
极限和共 31 种驱动输入电压:24VDC 驱动型号:2 相电流驱动型号驱动系统分
辨率:500 ~ 50000 脉冲/旋转软件配置电
流设置:(1) 电流:2.0A (2) 选择
: 由软件 LED 指示灯配置:PWR, 运行, ERR, PEL, 梅尔, ORG, EMG
功耗
: 3.1 瓦典型值 (130mA/24VDC) 无负载环境温度:(1)在储存中:-20~70℃
湿度:(1) 使用中:35~ 85% (非冷凝) (2) 在储存中:10~ 90% (非冷凝)
维持. 抗:0.5G
---