PCE-M134-LD是一款经济型运动控制卡。4轴运动控制提供2至4轴线性插补。它为不同的机器设计提供了2种归位模式。它还提供了位置比较和触发输出功能,可应用于其他应用,如即时图像采集。PCE-M134-LD提供伺服驱动/电机专用数字I/O接口,如ALM和SVON。这些专用的I/O信号通过硬件保证了功能,因此减少了软件的负荷。PCE-M134-LD提供16个DI和16个DO的数字I/O功能,如GPIO。
特点
板载4轴运动控制,最高4MHz脉冲输出率。 2.4MHz脉冲输出率
可编程的加速和减速时间
可编程脉冲输出和中断
位置比较和触发输出
比较输出FIFO x 4
通用隔离I/O。16个DI和16个DO
运动控制
脉冲输出模式。OUT/DIR, CW/CCW
脉冲输出率。最高: 4Mpps 2.4Mpps
位置范围:24位
返乡模式。3种
速度曲线。T型曲线和S型曲线
机器接口:PEL x 4, MEL x 4, ORG x 4, SLD x 4PEL x 4, MEL x 4, ORG x 4, SLD x 4。
伺服驱动接口。ALM x 4, SVON x 4
紧急输入。EMG x 1
位置比较输出。CMP x 4,1024点/通道。
隔离式数字输入IN×16,NPN型。
隔离式数字输出。OUT x 16,NPN型
输入逻辑。逻辑: 0V至1:0V至1.5V ;
逻辑:逻辑:0V至1V;逻辑:0V至1V;逻辑:5V至24V。5V至24V
输出类型。NPN开路达林顿晶体管
开关容量。每个输出通道在24VDC下为100mA。
响应时间:从开到关,约50μs从开到关,约50μs。
从关到开,约10μs
I/O引脚类型。所有SCSI 100针脚都有3750Vrms的光隔离。
一般性
规格。1路2.5Gb/s PCI Express。
消耗功率:430mA时为3VDC,55mA时为12VDC。 3.3VDC,430mA,12VDC,55mA,典型值。
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