ESX.3cm是一款紧凑、坚固、高效的控制单元。ESX.3cm(c=compact,紧凑,m=medium,中型)和ESX.3cs是第三代ESX控制单元的收官之作。c代表compact,即紧凑,说明在硬件确定前所有引脚已固定,不过这些引脚的功能可以通过软件再进行详细定义。这两款控制单元均适用于性能等级PLd级或安全完整性等级SIL2级的安全型应用。它们的架构理念相同:坚固的铝铸壳体,自带插入式车辆连接器,内含32位快速微控制器,配置4MB闪存、8MB SRAM、最多4个CAN接口、1个串行接口和多个LED。