机器人装配机 CRAE

半自动连接器

CRAE 是一种半自动机器人系统，设计用于组装连接器部件。 它可以组装 3 套不同的组件，并使用相同的硬件处理所有不同的组件（橡胶、塑料等）。 为了确保不间断生产，它配备了旋转托盘，允许机器在托盘的一侧运行，而操作员则在另一侧装卸部件。 视觉系统用于检测元件及其方向，并进行最终的视觉检测；带有力传感器的电夹钳用于夹取元件，称重传感器用于测量插入力。 该系统是机器人技术与视觉系统相结合的完美范例，可实现精细复杂任务的自动化、灵活性和 100% 的质量保证。 通过使用具有高灵活性的视觉系统和组件，而不是在严格公差夹具中使用的传统探针和插销，可以获得一台几乎免维护的机器，并可随时改装成其他组件，而无需重新加工整台机器。