机器人装配机 RoCAM

工业用途挠性

RoCAM 设计用于快速灵活地装配微型连接器，无需修改硬件即可更换要装配的部件。 它使用 2 个柔性送料器，利用视觉系统检测零件的方向，并使用 2 个 Scara 机器人拾取零件，然后在柔性传送带上进行组装。 它利用视觉系统进行 OK/NOK 零件检查，自动将组装好的零件分类存放。 该系统包括执行装配的力和位置控制。 与硬件专用装配机相比，它的装配速度几乎相同，而且可以在不同的配置中使用同一台机器，更重要的是，只需更换软件即可在新的连接器中使用同一台机器。