带视觉检测功能的机器人冲孔机
该机器人系统可快速自动地将塑料插针从连接器上折断(冲孔系统)。
它配有一个集成的视觉系统,用于检查和验证冲孔过程的最终结果。
它为每个通孔图案配备了专用工具,可在同一操作过程中处理不同的连接器。
标准设备可使用 8 种不同的冲孔工具加工 8 种不同的连接器。
操作员通过条形码阅读器或网络文件(KSK 服务器)选择图案后,将连接器放入选定的嵌套中。机器将选择所需的工具和角度,并开始冲孔过程。
过程结束时,视觉系统将检查每个连接器,以确保冲孔过程准确无误且无毛刺,并识别 OK 和 NOK 零件。
---