HV-FA - 高压 - 总装是一个系统,旨在以受控和受监控的方式进行高压连接器的总装。
操作员将组件放入戳-轭夹具(在某些情况下,这些组件会从进料器自动装入),在检测到所有组件存在后,伺服电机会执行插入操作。
最终装配的一些关键环节,例如:外导体的位置由一个带有多个摄像头的视觉系统监控,该系统通过一个闭环控制系统将信息传递给伺服电机,以实现完美的位置。
视觉系统和激光传感器还用于确保组件的最终位置正确无误。
通过内置的 OPC-UA 通信,可确保过程的全面可追溯性,并向 MES 服务器报告。
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