多感官应对材料分离中日益复杂的要求
在这一组合传感器分拣系统中,我们协调了四个传感器系统。两个光学传感器提供颜色和三维形状信息,感应传感器检测金属,X 射线透射检测密度差异。
针对每个物体收集的多传感器数据的合理组合,使一台分拣机就能完成多种任务。因此,这种组合经常被用作集成到处理概念中的独立解决方案--即使对于较小的物料流,也能显著扩大分拣深度。定制设备和程序创建是必须的。
X 射线透射 (XRT) 和 3D 技术的结合可对物体特征进行额外评估,并使我们的系统对可分拣材料的巨大差异不那么敏感。
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