机器人码垛系统

用于货物箱食品行业自动

staedler automation AG为一个客户设计、开发并调试了一套码垛系统。该码垛系统根据内容对产品进行分类，然后根据订单进行码垛。 纸箱的分拣 一个安装在线性轴上的Fanuc R-2000iC/165F六轴工业机器人拾起纸板箱，将它们分拣到总共12个位置。产品由进料口的条形码扫描仪识别，并与数据库进行核对。 空托盘的送料 使用一个专门开发的抓手，单个托盘可以从堆栈中取出，翻转并对齐。单向托盘通过光屏障堆叠进给，而不必中断流程。 纸板箱的码垛 一旦一个订单被完全拣选，纸板箱就被机器人一层层地转移到托盘上。抓取器可以同时抓取四个纸箱，每个纸箱重20公斤。 裹包 完成后的托盘被包裹起来，根据订单，可以预先选择不同的包裹程序。包装机配备了一个覆盖膜应用和一个自动薄膜密封系统。 贴标签 裹包后，托盘被自动贴上标签。贴标机由系统控制，需要打印的数据直接从数据库中读取。 staedler automation AG进行的工作 - 整个系统的概念设计 - 施工 - 电气工程 - 软件工程 - 装配 - 调试和启动 - 服务和支持