斯泰德勒自动化股份公司为客户投入了一辆全自动无人驾驶的运输车。
在这一应用中,IGV(智能导向车)在生产线的各个工位之间来回运输各种重量在250公斤到650公斤之间的货物。
AGILOX车辆与各工位进行通信,确保安全门只在收集货物时短暂打开。当车辆需要通过时,输送技术会自动转向一边。
电源管理
如果车辆闲置时电池状态低于80%,它将自动移动到充电站以优化所有的电力储备。
导航
空间定位是通过激光扫描器的集成系统进行的,该系统在调试时创建了一个周围环境的地图。在一个有多个AGILOX车辆的环境中,所有其他车辆也会访问这个地图。
由Staedler自动化股份公司完成的工作
- 创造整体概念
- 车辆的集成
- 培训
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