扭矩试验机

温度阻力自动

电气制动器和连接器插座是自动化技术的重要组件。医疗领域对手术机器人的要求尤其高。 需要对扭矩高达 400 牛米的电气制动器和连接器插座进行功能测试。由于制动器部分也用于多个手臂一前一后放置的手术机器人，因此必须非常精确地保持位置。因此，对角度分辨率的要求非常高，尤其是在静态测试中。 必须采集以下参数： - 扭矩测试，包括 DUT 的入口 - 开关时间测量 - 气程测量 - 气隙测量 - 外壳温度测量 - 绕组温度计算 - 绕组电阻测量 - 静态测试 解决方案 为了确保灵活地拾取被测件，以便拾取所有可能的设计和尺寸，使用了两个四爪卡盘。根据被测件的类型，客户可以使用自己的适配器或直接夹持被测件。输出端可通过线性装置进行调整。这样，系统就能适应被测件的宽度。此外，还能确保简单地插入 DUT。在进行系列测试时，可以用手分别定位第一个 DUT。如果是更多的 DUT，则可自动定位，因此非常快速。此外，气隙也可以全自动调整。根据 DUT 的类型，可以允许或阻止输出端旋转。为确保高角度分辨率，在驱动器和输出端分别使用了分辨率为 19 位（增量为 524288）的旋转编码器。