机械式机械手

凸轮

rotoblock®单元提供的巨大灵活性，结合其他用径向凸轮做的机械运动，提供了以简单、可靠和准确的方式解决操纵和搬运领域复杂问题的能力。 这使得我们能够创造出机械手，其主要特点可以概括为以下几点。 快速和精确的传输。 恒定的循环时间。 正面放置。 非常低的噪音。 可控的加速（每个应用都是根据具体问题的要求而单独制定的）。 没有停机时间。 没有停止或定位棘轮。 定位的可重复性。 维护费用低且经济。 手持器的应用越来越广泛，其性能在需要速度、定位精度和可靠性的领域尤其突出。他们也可以提供完整的电机。 手持器是用以下方法制造的。 rotoblock®分度单元，以获得与输出轴线性平移相结合的分度旋转。 rotoblock® 摆动单元，以获得与输出轴的线性平移相结合的摆动。 在设计阶段定义加速度曲线的可能性，这最适合于旋转或振荡和平移的运动，加上结合这些运动的能力，以安全可靠的方式定义和控制干扰，允许创建几乎无限数量的解决方案，提供平滑和减少振动现象，以及高度精确的定位。