工业网关 eSys-IDC4E1

CANLAN

具有集成诊断功能的CAN-以太网网关 除了四个电隔离的CAN通道外，eSys-IDC4E1还提供了一个以太网连接，用于数据传输到更高级别的计算机。对于CAN总线监控，实现了有源电阻测量，以及错误帧检测。eSys-IDC4E1有自己的逻辑，可以检测错误帧并在内部存储器中进行计数。因此，零星的错误，如网络中的参与者伪造的信息，可以被检测出来。 标准化的SAE J2534接口 Sontheim Pass-Thru API作为标准接口与eSys-IDC4E1一起提供。因此，该模块可用于基于J2534的应用。其他更高级别的协议也可以根据要求轻松实现。 软件结构 CAN模块的软件结构包括一个主机设备结构，其中X86 PC系统作为主机使用模块作为设备来访问CAN总线。以太网被用于主机和设备之间的通信。通信是通过IP和一个基于UDP的专有通信协议完成的。对于通过局域网识别（发现）CAN接口，采用了符合ISO 13400的程序。CAN模块的固件包括一个主线程，它处理CAN通信，也能够处理通信协议的传输层（如J1939-21/J1939-81，ISO 15765），以及一个用于自我和CAN诊断的诊断线程。